钢结构厂房作为一种新型的【xīn xíng de】装配式建筑，因其建造周期短、成本低等优势【děng yōu shì】受到越来越多人的认可。而工程上用到【shàng yòng dào】大量型钢【xíng gāng】作为钢结构，如h型钢【xíng gāng】，h型钢【xíng gāng】梁的腹板【bǎn】双侧需要焊接若干筋板【bǎn】类，如果采【rú guǒ cǎi】用人工焊接型钢【xíng gāng】上筋板【bǎn】，加工效【jiā gōng xiào】率低【lǜ dī】，焊接成型差。因此，对于工程上使用型钢【yòng xíng gāng】批量的情况【qíng kuàng】，筋板焊【jīn bǎn hàn】接工艺【jiē gōng yì】就适合采用悬【cǎi yòng xuán】臂机器人焊接【rén hàn jiē】工作站作业。

HJZ型机器人焊接工作站由移动式变位机工作【jī gōng zuò】站、焊接机器人两【qì rén liǎng】部分组成【chéng】。

作业流程

1）人工根【rén gōng gēn】据工件长度将【zhǎng dù jiāng】两台变位机分开至合适的距【shì de jù】离。

2）人工将工件吊上变位【shàng biàn wèi】机；然后按【rán hòu àn】下启动按钮，变位机自动将工件对【gōng jiàn duì】中并夹【zhōng bìng jiá】紧。

3）机械手【jī xiè shǒu】按照事【àn zhào shì】先编辑【xiān biān jí】好的焊接程序，从原点移动到【yí dòng dào】指定位【zhǐ dìng wèi】置，对工件【duì gōng jiàn】进行焊接，由于工件具有4个面，通过变【tōng guò biàn】位机翻转4次，使各面【shǐ gè miàn】均为最佳姿态焊接。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式【yí dòng shì】变位机由【yóu】2台带工【tái dài gōng】件升降、翻转功能的台【néng de tái】车和轨道组成。上料时工件先放到翻转装置【zhuǎn zhuāng zhì】的辊道【de gǔn dào】上后，此时可人工推动工件。按启动键后，翻转架即可按设定的【shè dìng de】程序（与机器人联锁【rén lián suǒ】）动作【dòng zuò】。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧凑、体积小【tǐ jī xiǎo】、是专用的弧焊机器人【jī qì rén】，配备麦格米特【gé mǐ tè】焊接电源，能实现【néng shí xiàn】稳定的焊接，获得高【huò dé gāo】精度的焊接路【hàn jiē lù】径，缩短焊接周期，拥有重复定位精度高，运行速度快【dù kuài】，焊接工【hàn jiē gōng】艺稳定【yì wěn dìng】，焊缝一【hàn féng yī】致性高等优势，同时可以缩短国内精品伊人久久久久aV改型换【gǎi xíng huàn】代的准备周期【bèi zhōu qī】，减少相应的设备投资【bèi tóu zī】。广泛应用于汽车及配件【jiàn】、摩托车及配件【jiàn】、工程机械等五金焊接领域【lǐng yù】。

机器人控制系统

具有响【jù yǒu xiǎng】应速度快，抗干扰【kàng gàn rǎo】能力强【néng lì qiáng】，控制精【kòng zhì jīng】度高，控制运行平稳，自诊断和自适应能力【yīng néng lì】非常强等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储9999程序数【chéng xù shù】（一个程【yī gè chéng】序最多【xù zuì duō】可999条指令语句）

3）软限位保护和报警功【bào jǐng gōng】能、防撞保【fáng zhuàng bǎo】护（碰撞暂【pèng zhuàng zàn】停）功能。

4）代码编辑功能，任意目录建立【lù jiàn lì】、修改【xiū gǎi】、删除【shān chú】。

5）机器人示教器界面全【jiè miàn quán】中文【wén】，易理解【yì lǐ jiě】，易操作。（支持中【zhī chí zhōng】文【wén】、英文【wén】、日文【wén】界面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。